Tenshinshō-den Katori Shintō-ryū ir viena no senākajām japāņu cīņas mākslām. Tā tika dibināta Muromači perioda vidū (1336.–1573. g.) Katori reģionā, Katori Jingū tempļa teritorijā, un tās dibinātājs bija Iizasa Choisai Ienao. Šī skola tiek uzskatīta par daudzu japāņu cīņas mākslu avotu. Tā saglabā plašu mācību sistēmu, kurā ietilpst cīņas māksla, militārās stratēģijas studijas, filozofija un personības pilnveide. Tās tradīcijas tiek godinātas un nodotas no paaudzes paaudzē līdz mūsdienām.